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4月22日，上海交通大学徐凤靖博士为大家分享了多层多道焊接的焊缝形貌提取与自动跟踪研究。
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徐博向大家介绍焊缝跟踪的首要问题就在于焊接激光条纹图像的特征提取。传统的图像处理方法效率低，并且在强噪声干扰下，相关滤波方式具有较好的鲁棒性。为了进一步解决跟踪漂移的问题，在此介绍了一个基于Featur-supervisedTarget-drivenGAN(FT-GAN)的焊缝激光条纹修复网络，并结合基于Discriminantcorrelationalfilteringnet(DCFnet)网络实现的自动焊缝跟踪方法。相比其他深度修复网络和先进焊缝跟踪方式，效果都较好。最大跟踪误差可控制在0.6mm以内，速度可达到15FPS，足以达到精确的焊缝实时跟踪。
会议上，大家踊跃发言，积极探讨自动焊缝跟踪技术，分享自己的想法及项目经验，真正做到停班不停工，停班不停学，成长不延期！！！
我们期待下一期更精彩的内容！！！
