近日，机器人行业盛会——“2024第十四届中国国际机器人高峰论坛暨第十届恰佩克奖颁奖仪式”在安徽省芜湖市盛大召开。作为国内机器人力控磨抛领域的开创者，上海赛威德机器人有限公司（以下简称“赛威德”）凭借在技术、场景应用中的绝对优势，斩获恰佩克年度技术创新产品奖。
恰佩克奖（The Capek Prize）创立于2014年，受到业界的强烈关注与高度认可，奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人，致力于做机器人行业发展的见证者，以打造机器人行业的“诺贝尔”。历经十载，恰佩克奖已成为中国机器人领域最重要的奖项之一。此次获奖，是业内对赛威德技术实力的充分认可！
上海赛威德机器人有限公司(简称SWR)是由科创板上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、上海交通大学材料科学与工程学院张华军研究员技术团队共同组建的高科技公司，专注于EHA液压磨抛系统、增减材一体机、移动机器人焊接检测打磨系统三大产品业务方向。赛威德与上海交通大学建立了联合研发中心，总部设在上海闵行大零号湾交大飞马旅科创园，占地面积3000余平方米。
赛威德建立了机器人智能应用研发中心，搭建多个产品测试平台，可实现机器人磨抛、机器人焊接、增材制造、移动机器人、智能传感及编程等功能。赛威德致力于为客户提供“机器人+”配套产品和个性化设计服务的综合解决方案，主营业务为力控磨抛工具研发和销售、机器人智能磨抛系统集成、机器人智能视觉系统集成。
AGP自适应打磨工具是一款高性能液压打磨装置，产品外形采用工业科技风格，技术上创新性地采用了一体式微型高频响电静液执行器（EHA）与高扭矩无框力矩电机，产品结构设计紧凑，内置位移与力传感器，既可以实现恒力打磨，又可以实现位置控制，而且在不同的应用场景下可以灵活切换。液控技术能帮助机器人本体减震、缓冲，减少减速机关节磨损和减轻机器人刚度不足的问题，强化机器人的工艺平衡性以及稳定性，实现了高精度零缺陷磨抛。 AGP液控打磨产品包含两种控制模式：力矩、位置控制。具备多工况自定义功能，可查看数据库，制定自己工件打磨策略。可自动识别工件形状，并根据工件形状自动调整打磨路径，实现对打磨工艺的标准化、优化和智能化管理，提高生产效率和产品质量。
AES（浮动电主轴）是基于EHA（电液执行机构）开发的一体化、高精度、力控砂带磨削装备，可集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。
自动换刀库是为自适应磨抛工具开发的自动换刀装备，自研机械式刀柄和刀夹，分别适用于安装中心孔盘类磨料和0-10mm杆类磨料。
CB系列主控箱是打磨产品的主控和驱动系统，适用于AGP、AES、ATB、ECM系列产品。具备多工况自定义功能，可查看数据库，制定自己工件打磨策略。可自动识别工件形状，并根据工件形状自动调整打磨路径，实现对打磨工艺的标准化、优化和智能化管理，提高生产效率和产品质量。
赛威德采用了新技术路线——液压，让液控打磨工具实现3000N打磨力度，这是目前世界最大的打磨力度。同时，将位置控制精度从亚毫米级提升到0.01毫米，以适应更高精度要求的打磨铣削。
【产品优势】
1.液控打磨工具是自主研发的闭环力控和高精度位置控制打磨装置；
2.技术上采用独特的EHA液压力控技术，为全球首创，具有力大（世界最大3000N二维力控）、响应快200ms、力控精度高、减震隔振等特点，协作机器人能实现重载打磨；
3.产品2023年上市，上市之前市场上主要力控打磨工具是气动力控路线，液压力控技术路线市场上为空白；
4.基于独有的接触传感系统，独立开发了通过接触测量获取焊缝高度信息，从而实现对焊缝打磨进给量路径的自动规划测量与打磨；
5.针对无三维模型的焊缝自动打磨，开发了基于激光视觉三维扫描测量的自动路劲规划打磨；
6.针对有模型打磨工具，独立开发了适用于机器人打磨的自主编程软件系统；
7.可覆盖从轻质材料到黑色金属、硬质合计等打磨，可实现打磨、抛光、切割、钻孔、铣削、清根等应用。
