协作机器人液控浮动磨抛智能装备
由上海交通大学张华军教授团队研发的协作机器人液控浮动磨抛智能装备，能够有效完成铸铝件的合模线、断口、飞边的去除。整套系统由协作机器人、AGP (Adaptive Grinding and Polishing)自适应磨抛工具、自动换刀库、3D视觉、工装夹具等组成，软件系统包含了3D视觉轨迹自主规划、离线编程、数字李生等技术。其中AGP自适应磨抛工具是基于EHA (Electro-Hydraulic Actuator) 开发的一体化、高精度、高刚度、闭环浮动力控磨抛装备，取得了多项国际创新性成果。
曲面打磨应用
主要部件:
JAKA Zu 18协作机器人、AGP1A-750自适应打磨工具、工作站框架、曲型板工件。
亮点介绍:
1.这套打磨工具使用简单，刚性强，可提供稳定可靠的打磨力。
2.节卡机器人支持拖拽示教，使用体验丝滑柔顺，可高效完成曲面打磨作业。
新一代柔性协作机器人磨抛工作站
法奥意威协作机器人FR16是一款能高效可靠地处理重型任务需求的协作机器人,搭配上海赛威徳机器人有限公司AGP自适应磨抛工具，实现了高效高精自适应磨抛。
Agilebot捷勃特焊缝打磨工作站
液压力控浮动打磨头性能力控精度:
力控精度：±1N
浮动行程：0-20mm
主轴最大扭矩：1.6n.m
主轴转速：0-6000n/min
▶高品质核心部件,确保机器人期性和精定可靠。
▶可应用于打磨、抛光、去毛刺等不同的加工工艺。
▶整机IP67防护等级,可在严前环境下使用，无惧粉尘。
▶高速通讯,结合液压力控打磨工具,实观高效高精自适应磨抛。
遨博智能静态展示墙
艾利特与赛威徳结为生态合作伙伴
希望未来上海赛威徳机器人有限公司携手更多的生态合作伙伴，共创、共赢、共享，共建智慧新世界，携手打磨新未来。
