上海赛威德机器人有限公司
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AES浮动电主轴（倒角专用）
AES2C-D1A8000-D
AES2C-D1A5500-S

1、产品简介：

AES（浮动电主轴）是上海赛威德基于EHA（电液执行机构）开发的一体化、高精度、力控砂带磨削装备，可集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

 























2、性能特点：

√ √  独特的EHA 力控技术，响应快、刚性强、精度高、性能稳定；

√ √  内置磁栅尺，EHA 力控与位置控制自由切换，实现力位混合控制；

√ √  内置加速度传感器，可实现重力补偿，让操作更加顺滑；

√ √  主轴采用航空铝材质，体积小，重量轻，适用于机器人末端作业；

√ √  配套主控与驱动系统，支持多种通讯方式，与机器人即连即用。

 

3、产品技术参数：

产品型号

AES2C-D1A5500-S

AES1B-D1A3000

倒角类型

C角、R角

C角、R角

倒角大小（mm）

C0-C4/R3

C0-C4/R3

倒角方式

单面倒角

双面倒角

使用板厚范围（mm）

t≥11

8≤t≤30

水平输出力范围（N）

15-1300

15-1300

竖直输出力范围（N）

15-1300

15-1300

力控精度（N）

1%F·S

1%F·S

浮动行程（mm）

0-20

0-20

定位精度（mm）

0.02

0.02

浮动方向

2D

2D

总功率（W）

5700

8200

主轴功率（W）

5500

8000

主轴转速（n/min）

8000

8000

主轴额定扭矩（N.m）

6.5

9.5

 冷却方式 液冷 液冷
 换刀方式 BT30/ER32 BT30/ER32
 重量（kg） 47 52.5 

供电电压（V）

AC380

防护等级

IP65

环境温度

-10℃~40℃

通讯协议

标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO