1、产品简介：
AES（浮动电主轴）是上海赛威德基于EHA（电液执行机构）开发的一体化、高精度、力控砂带磨削装备，可集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。
2、性能特点：
√ √ 独特的EHA 力控技术，响应快、刚性强、精度高、性能稳定；
√ √ 内置磁栅尺，EHA 力控与位置控制自由切换，实现力位混合控制；
√ √ 内置加速度传感器，可实现重力补偿，让操作更加顺滑；
√ √ 主轴采用航空铝材质，体积小，重量轻，适用于机器人末端作业；
√ √ 配套主控与驱动系统，支持多种通讯方式，与机器人即连即用。
3、产品技术参数：
产品型号 | AES2C-D1A5500-S | AES2C-D1A8000-D |
倒角类型 | C角、R角 | C角、R角 |
倒角大小（mm） | C0-C4/R3 | C0-C4/R3 |
倒角方式 | 单面倒角 | 双面倒角 |
使用板厚范围（mm） | t≥11 | 8≤t≤30 |
水平输出力范围（N） | 15-1300 | 15-1300 |
竖直输出力范围（N） | 15-1300 | 15-1300 |
力控精度（N） | 1%F·S | 1%F·S |
浮动行程（mm） | 0-20 | 0-20 |
定位精度（mm） | 0.02 | 0.02 |
浮动方向 | 2D | 2D |
总功率（W） | 5700 | 8200 |
主轴功率（W） | 5500 | 8000 |
主轴转速（n/min） | 8000 | 8000 |
主轴额定扭矩（N.m） | 6.5 | 9.5 |
| 冷却方式 | 液冷 | 液冷 |
| 换刀方式 | BT30/ER32 | BT30/ER32 |
| 重量（kg） | 47 | 52.5 |
供电电压（V） | AC380 |
防护等级 | IP65 |
环境温度 | -10℃~40℃ |
通讯协议 | 标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO |
