1、产品简介：

ATB(Adaptive Triangular Belt) 三角砂带工具是上海赛威德基于EHA(Electro-Hydraulic Actuator) 开发的一体化 、高精度、力控砂带磨削装备，可集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

2、性能特点：

√    √    采用EHA 力控技术，通过控制面板调节砂带张紧力，实现安全远程操作；

√    √    传感器实时检测砂带运行状态，通过反馈信号对其进行实施纠偏；

√    √    驱动采用无框力矩电机，体积小巧、高扭矩、运行更平稳；

√    √    搭配EMC 浮动模块，实现重力补偿，可在任意姿态下进行打磨作业；

√    √    整体结构紧凑、体积小、重量轻，方便操作；

√    √    配套主控与驱动系统，支持多种通讯方式，与机器人即连即用。

3、产品技术参数：