上海赛威德机器人有限公司
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ECM恒力浮动模块
ECM1A-3000
ECM1A-500
ECM1A-1300
ECM1A-200
ECM2B-3000
ECM2B-1300
ECM2B-500

1、产品简介：

ECM（Electrohydraulic Compliance Module） 恒力浮动模块是上海赛威德基于EHA（Electro-Hydraulic Actuator）开发的一体化、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备，可实现"力""位"控制自由切换，搭配AGP 系列打磨工具或AES系列电主轴，可实现打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

 

2、性能特点：

√ √    独特的EHA 力控技术，响应快、刚性强、精度高、性能稳定；

√    √    内置磁栅尺，EHA 力控与位置控制自由切换，实现力位混合控制；

√    √    内置加速度传感器，可实现重力补偿；

√    √    系统高度集成，结构紧凑，能实时反馈接触状态，便于监控；

√ √    支持多种通讯方式，与机器人即连即用操作简单。

 

3、产品技术参数：

产品型号

ECM1A-200

ECM1A-500

ECM1A-1300

ECM1A-3000

ECM2B-500

 ECM2B-1300 ECM2B-3000

接触力范围（N）

0-200

5-500

10-1300

30-3000

10-500

 15-1300 30-3000

力控精度（N）

±1

±2

±5

±30

±2

 ±5 ±30

浮动行程(mm)

0-20

0-20

0-20

0-20

0-20

 0-20 0-20

定位精度（mm）

0.01

0.01

0.02

0.05

0.01

 0.02 0.05

浮动方向

一维

一维

一维

一维

二维

 二维 二维

最大外部负载（kg）

103010015030 100 150

外形尺寸（mm）

185×125×112

200×150×115

235×235×143

350×320×132

220×182×190

 270×270×182.5 430×430×200.5

重量（kg）

3.7

5.6

13.8

37.6

11.6

 23 74

供电电压（V）

220

防护等级

IP65

环境温度 (℃)

-10~40

通讯协议

标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO

4、模型下载：