上海赛威德机器人有限公司-AES浮动电主轴09

AES浮动电主轴（平行安装）

AES1C-D1A8000

AES1C-D1A5500

AES1B-D1A1500

AES1B-D1A3000

AES浮动电主轴（垂直安装）

AES1C-D2A12600

AES1C-D2A8000

AES1C-D2A5500

AES1B-D2A1500

AES1B-D2A3000

1、产品简介：

AES（浮动电主轴）是上海赛威德基于EHA（电液执行机构）开发的一体化、高精度、力控砂带磨削装备，可集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

2、性能特点：

√ √ 独特的EHA 力控技术，响应快、刚性强、精度高、性能稳定；

√ √ 内置磁栅尺，EHA 力控与位置控制自由切换，实现力位混合控制；

√ √ 内置加速度传感器，可实现重力补偿，让操作更加顺滑；

√ √ 主轴采用航空铝材质，体积小，重量轻，适用于机器人末端作业；

√ √ 配套主控与驱动系统，支持多种通讯方式，与机器人即连即用。

3、产品技术参数（平行安装）：

产品型号	AES1B-D1A1500	AES1B-D1A3000	AES1C-D1A5500	AES1C-D1A8000
接触力范围（N）	5-500	5-500	10-1300	10-1300
力控精度（N）	±2	±2	±5	±5
浮动行程(mm)	0-20	0-20	0-20	0-20
定位精度（mm）	0.01	0.01	0.02	0.02
浮动方向	一维	一维	一维	一维
总功率(W)	1600	3100	5600	8100
主轴功率(W)	1500	3000	5500	8000
主轴转速(n/min)	12000	12000	8000	8000
主轴额定扭矩（N.m）	1.2	2.4	6.5	9.5
冷却方式	气冷	气冷	液冷	液冷
刀柄规格	ISO20/ER20	ISO25/ER25	BT30/ER32	BT30/ER32
重量(kg)	14.5	25.6	40.6	46.2
供电电压（V）	380
防护等级	IP65
环境温度	-10℃~40℃
通讯协议	标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO

产品型号	AES1B-D2A1500	AES1B-D2A3000	AES1C-D2A5500	AES1C-D2A8000
接触力范围（N）	5-500	5-500	10-1300	10-1300
力控精度（N）	±1	±1	±2	±2
浮动行程(mm)	0-20	0-20	0-20	0-20
定位精度（mm）	0.01	0.01	0.01	0.01
浮动方向	一维	一维	一维	一维
总功率(W)	1650	3150	5650	8150
主轴功率(W)	1500	3000	5500	8000
主轴转速(n/min)	12000	12000	8000	8000
主轴额定扭矩（N.m）	1.2	2.4	6.5	9.5
冷却方式	气冷	气冷	液冷	液冷
刀柄规格	ISO20/ER20	ISO25/ER25	BT30/ER32	BT30/ER32
重量(kg)	13	22.9	36	41.5
供电电压（V）	AC380
防护等级	IP65
环境温度	-10℃~40℃
通讯协议	标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO