1、产品简介：
AES（浮动电主轴）是上海赛威德基于EHA（电液执行机构）开发的一体化、高精度、力控砂带磨削装备，可集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。
2、性能特点：
√ √ 独特的EHA 力控技术，响应快、刚性强、精度高、性能稳定；
√ √ 内置磁栅尺，EHA 力控与位置控制自由切换，实现力位混合控制；
√ √ 内置加速度传感器，可实现重力补偿，让操作更加顺滑；
√ √ 主轴采用航空铝材质，体积小，重量轻，适用于机器人末端作业；
√ √ 配套主控与驱动系统，支持多种通讯方式，与机器人即连即用。
3、产品技术参数（平行安装）：
产品型号 | AES1B-D1A1500 | AES1B-D1A3000 | AES1C-D1A5500 | AES1C-D1A8000 |
接触力范围（N） | 5-500 | 5-500 | 10-1300 | 10-1300 |
力控精度（N） | ±2 | ±2 | ±5 | ±5 |
浮动行程(mm) | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 |
定位精度（mm） | 0.01 | 0.01 | 0.02 | 0.02 |
浮动方向 | 一维 | 一维 | 一维 | 一维 |
总功率(W) | 1600 | 3100 | 5600 | 8100 |
主轴功率(W) | 1500 | 3000 | 5500 | 8000 |
主轴转速(n/min) | 12000 | 12000 | 8000 | 8000 |
主轴额定扭矩（N.m） | 1.2 | 2.4 | 6.5 | 9.5 |
冷却方式 | 气冷 | 气冷 | 液冷 | 液冷 |
刀柄规格 | ISO20/ER20 | ISO25/ER25 | BT30/ER32 | BT30/ER32 |
重量(kg) | 14.5 | 25.6 | 40.6 | 46.2 |
供电电压（V） | 380 |
防护等级 | IP65 |
环境温度 | -10℃~40℃ |
通讯协议 | 标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO |
4、产品技术参数（垂直安装）：
产品型号 | AES1B-D2A1500 | AES1B-D2A3000 | AES1C-D2A5500 | AES1C-D2A8000 | AES1D-D2A12600 |
接触力范围（N） | 10-500 | 10-500 | 15-1300 | 15-1300 | 30-3000 |
力控精度（N） | ±2 | ±2 | ±5 | ±5 | ±30 |
浮动行程(mm) | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 |
定位精度（mm） | 0.01 | 0.01 | 0.02 | 0.02 | 0.05 |
浮动方向 | 一维 | 一维 | 一维 | 一维 | 一维 |
总功率(W) | 1600 | 3100 | 5600 | 8100 | 12800 |
主轴功率(W) | 1500 | 3000 | 5500 | 8000 | 12600 |
主轴转速(n/min) | 12000 | 12000 | 8000 | 8000 | 6000 |
主轴额定扭矩（N.m） | 1.2 | 2.4 | 6.5 | 9.5 | 20 |
冷却方式 | 气冷 | 气冷 | 液冷 | 液冷 | 液冷 |
刀柄规格 | ISO20/ER20 | ISO25/ER25 | BT30/ER32 | BT30/ER32 | BT40/ER32 |
重量(kg) | 14.9 | 25.1 | 45.9 | 51.6 | 120 |
供电电压（V） | 380 |
防护等级 | IP65 |
环境温度 | -10℃~40℃ |
通讯协议 | 标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO |
