上海赛威德机器人有限公司-ATB砂带磨抛产品

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ATB 砂带磨抛产品

ATB1D-200

ATB1A-3100

ATB1C-200

1、产品简介：

ATB(Adaptive Triangular Belt) 三角砂带工具是上海赛威德基于EHA(Electro-Hydraulic Actuator) 开发的一体化、高精度、力控砂带磨削装备，可集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。ATC/ATD 系列液控小型砂带是针对狭窄空间和管道曲面打磨专门开发的力控磨抛工具，体积小、重量轻，集成在机器人末端可实现高精度、高精密磨抛，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

2、性能特点：

√ 采用EHA 力控技术，通过控制面板调节砂带张紧力，实现安全远程操作；

√ 传感器实时检测砂带运行状态，通过反馈信号对其进行实施纠偏；

√ 驱动采用无框力矩电机，体积小巧、高扭矩、运行更平稳；

√ 搭配EMC 浮动模块，实现重力补偿，可在任意姿态下进行打磨作业；

√ 三种打磨作业方式，可根据不同工况进行选择，灵活适应需求；

√ 整体结构紧凑、体积小、重量轻，方便操作；

√ 配套主控与驱动系统，支持多种通讯方式，与机器人即连即用。

3、产品技术参数：

产品型号 Product model	ATB1A-3100	ATB1C-200		ATB1D-200
砂带线速度（m/s） Linear velocity of abrasive belt	35	27		18
接触轮直径(mm) Diameter of contact wheel	180	20		20
马达功率（W） Motor power	3100	-		367
马达扭矩(N.m) Motor torque	10.5	-		0.19
马达转速(rpm) Motor rotating speed	0-6000	0-13000		0-18000
砂带宽度(mm) Width of abrasive belt	60	20		20
砂带长度(mm) Length of abrasive belt	1800	640		457
外形尺寸（mm） Dimensions	656x603x321	-		-
重量(kg) Weight	56	9.5		8.5
机器人负载（kg） Robot load	≥60	≥20		≥20
供电电压（V） Supply voltage	AC220		AC220		AC220
工作气源（Mpa）	-		0.6			0.6
防护等级 Protection level	IP65
环境温度 (℃) Ambient temperature	0-40
通讯协议 Communication protocols	标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO Standard:ModBus-TCP; Optional: CANopen,Ethercat , IO