上海赛威德机器人有限公司-AGP自适应打磨工具

AGP自适应打磨工具

AGP1A-750

AGP2B-750

AGP1A-600

AGP2A-600

1、产品简介：

AGP（Adaptive Grinding and Polishing）自适应打磨工具是上海赛威德基于EHA 开发的一体化、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备，可实现“力”“位”控制自由切换，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

2、性能特点：

√ 独特的EHA 力控技术，响应快、刚性强、精度高、性能稳定；

√ 主轴采用无框力矩电机，带自动换刀接口，可实现快速换刀；

√ 系统高度集成，结构紧凑，能实时反馈当前接触状态，便于监控；

√ 控制器嵌入产品内部，轻松输入打磨参数，操作方便；

√ 支持多种通讯方式，与机器人即连即用操作简单。

3、产品技术参数：

产品型号 Product model	AGP1A-600	AGP1A-750	AGP2A-600	AGP2B-750
接触力范围（N） Contact force range	0-200	5-500	0-200	5-500
力控精度（N） Force control accuracy	±1	±1	±1	±1
浮动行程(mm) Floating stroke	0-20	0-20	0-20	0-20
定位精度（mm） Positioning accuracy	0.01	0.01	0.01	0.01
浮动方向 Floating direction	一维（Z）	一维（Z）	二维（X/Y、Z）	二维（X/Y、Z）
总功率(W) Total power	750	900	900	1050
主轴功率(W) Spindle power	600	750	600	750
主轴转速(n/min) Spindle speed	0-6000	0-6000	0-6000	0-6000
主轴额定扭矩 (N.m) Rated spindle torque	1.6	3	1.6	3
主轴最大扭矩 (N.m) Max. spindle torque	4.5	9	4.5	9
冷却方式 Cooling method	空冷/气冷	空冷/气冷	空冷/气冷	空冷/气冷
外形尺寸（mm） Dimensions	179x133x272	222x168x280	207x160x358	230x180x397
重量 (kg) Weight	7.7	10.8	11.7	17.2
推荐机器人负载（kg） Robot load	≥15	≥20	≥20	≥25
供电电压（V） Supply voltage	AC220
防护等级 Protection level	IP65
环境温度 (℃) Ambient temperature	-10℃~40℃
通讯协议 Communication protocols	标配:ModBus-TCP；选配:CANopen、Ethercat、IO